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地下管道在使用過程中出現的破裂、滲漏、變形（其中，嚴重的變形可能造成管道塌陷）等情況會嚴重影響管道的正常功能，傳統的維修方式是開挖地面再對管道進行更換或修復。但是，這種施工方式對交通、環境和社會經濟影響較大，尤其是在繁華城市區域，此外，開挖施工還可能造成管道周圍地上、地下構筑物的損壞。

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